AI搭載ロボットがサイボーグ昆虫の組み立てを迅速化

シンガポール国立大学(NTU)の科学者らは、世界初となる自動化されたサイボーグ昆虫組立ラインを開発し、生産時間を大幅に短縮し、災害対応シナリオにおける大規模導入への道を開いた。

画期的な進歩として、シンガポールの南洋理工大学(NTUシンガポール)の佐藤弘崇氏率いる科学者チームは、世界初となるサイボーグ昆虫の自動組立ラインを開発しました。この先駆的なシステムは、論文で詳細に説明されています。 公表 Nature Communications誌に掲載された論文によると、AI搭載ロボット工学を利用して、マダガスカルゴキブリに小型電子バックパックを迅速かつ効率的に取り付け、昆虫ハイブリッドロボットに変身させたという。

この革新的な手法により、昆虫1匹あたりの準備時間は8時間以上からわずか60分XNUMX秒に短縮され、熟練した作業員に頼る従来の方法に比べて約XNUMX倍速くなります。

このシステムは前例のない効率性を示し、昆虫8体の組み立てを30分以内に完了し、手作業の約XNUMX倍の速さを記録した。

「私たちのイノベーションは、現実の世界で大量のサイボーグ昆虫を運用するという夢をはるかに現実的なものにします」と、シンガポール国立大学機械航空宇宙工学部の佐藤教授はニュースリリースで述べています。「手作業による準備は時間がかかり、熟練したオペレーターに大きく依存します。プロセスを自動化することで、昆虫ハイブリッドロボットを迅速かつ安定的に生産できるようになります。これにより、大量のロボットを生産することが可能になり、災害後の捜索救助など、時間的制約のある活動において非常に重要となるでしょう。」

サイボーグ昆虫の仕組み

従来のロボットとは異なり、これらのサイボーグ昆虫は、背中の軽量回路基板に接続された埋め込み電極を通じて送られる穏やかな電気刺激によって誘導され、手足を使って自然に動きます。

AI 対応のロボット組み立てシステムは、コンピューター ビジョンと独自のアルゴリズムを使用して電極を正確に配置し、最適な機能を保証します。

研究者らはまた、昆虫の動きを正確に制御しながら、以前のモデルよりも25%少ない電圧で昆虫をより効率的に刺激する新世代のバックパックも開発した。

この改良により、活動時間が延長し、過剰刺激のリスクが軽減されます。実験室での試験では、ハイブリッド昆虫は指示に従って急旋回や速度調整を行うことで、その能力を発揮しました。

現実世界での使用

現実世界のシナリオにおけるこれらのサイボーグ昆虫の潜在的な応用範囲は大きく、特に従来のロボットがうまく機能しない分野においてその可能性は大きい。

30年2025月10日、マグニチュード7.7の壊滅的な地震が発生したミャンマーで、シンガポール民間防衛軍(SCDF)と共に人道支援活動の一環としてサイボーグ昆虫XNUMX体が初めて派遣された。

これは昆虫ハイブリッドロボットの初めての現場展開であり、人道支援活動における最初の使用でもあり、従来のロボットでは困難だった災害の瓦礫の中から生存者を探す際の昆虫ハイブリッドロボットの価値を実証しました。

「現場での導入から得た教訓を踏まえ、量産と導入を支えるインフラの構築が不可欠になっています」と佐藤氏は付け加えた。「当社の組立ラインはその目標に向けた第一歩であり、大型土木構造物の欠陥検査など、より信頼性の高いサイボーグアプリケーションへの道を開くものと信じています。」

今後の展望

サイボーグ昆虫の先駆的研究で世界的に有名な佐藤氏は、この技術分野で大きな進歩を予測しています。

彼のチームは、現在の組み立てシステムを改良し、地元のパートナーと協力して産業上の実現可能性を高めることを目指しています。

彼の先駆的な研究は、これまでにTIME誌の「今年のベスト発明50」やMITテクノロジーレビューの「新興テクノロジー10」などの主要な出版物で称賛されてきました。

出典: 南洋理工大学、シンガポール