ロボットが急速に進歩するにつれて、ロボットは非常に高いレベルで特定のタスクをますます実行できるようになっています。 しかし、まだ多くのロボットが欠いている重要な特徴の1つは多才性です。 今日の高度な分野においてさえ、ロボットは依然として一般的に剛性であり、特定の作業を実行することしかできない。

数え切れないほどのタスクを実行するように再プログラムできる柔軟なロボットを想像してみましょう。 あなたの好きなぬいぐるみなど、古い無駄な無生物を完全に機能するロボットに変換するために使用できるデバイスです。

それはSF小説のように聞こえるが、イェール大学の研究者の巧妙なグループがそれを実現させている。

によって導かれて レベッカ・クレイマー=ボッティリオ、機械工学および材料科学の助教授である研究チームは、「OmniSkins」と呼ばれるプログラム可能な弾性材料を開発しました。 多目的ロボットをオンザフライで作成する.

これらの「ロボットスキン」は、センサとアクチュエータが埋め込まれた弾性シートで構成されています。 彼らはさまざまな形とサイズで来て、モジュール化されている、つまり、異なるオブジェクトに合わせて様々な機能を実行するために様々な方法で組み合わせて配置することができます。

彼らは特定のタスクを実行するように設計されていません。 むしろ、そのまれな特性、汎用性を念頭に置いて設計されています。 このアイデアは、ユーザが、ロボットのスイス軍ナイフのように、その時に必要とされる作業を実行するようにそれらを再プログラムすることです。

「スキンを持って1つのオブジェクトの周りを包み込むことで、たとえば、オブジェクトの把持や移動などの別のタスクを実行するために、オブジェクトを移動して別のオブジェクトに配置することができます」Kramer-ボッティリオは声明で述べた。 「同じスキンをその物体から取り出して、身に着けて活発なウェアラブル機器を作ることができます」

NASAの要請でOmniSkinを開発しました。NASAは、毎日新たな予測不可能な課題に直面している宇宙飛行士が使用できるソフトなロボットを探していました。

Kramer-Bottiglio氏は、「複数の機能を実行する複数のロボットを宇宙空間に送るコストは非常に高い」と述べている。 だから、利用可能なオブジェクトに適用できるテクノロジを作成できるようにしたい」

OmniSkinsを使用することで、未来の宇宙飛行士が瞬時にロボットを作成し、到達困難な場所をナビゲートしたり、ユニークな機会やチャレンジが発生するたびに完璧なツールを作成することができます。

研究者は一連のプロトタイプを作成し、スキンを使用する可能性のある方法をいくつか示しました。フォームシリンダーに適用され、スキンは惑星探査機に潜在的に適用される可能性のある一時的なロボットアームを作ります。 古いTシャツに適用すると、誰かが立っている姿勢の変化を検出して正しい姿勢を助けることができるウェアラブルデバイスが作成されます。 ぬいぐるみの脚の上に置かれ、あなたは四脚のロボットを持っています。

唯一の要件は、オブジェクトが配置されているオブジェクトが柔軟で、その動きを操作できることです。 それを超えて、可能性は無限です。 機能は本当にユーザーの手にあります。

Kramer-Bottiglio氏は、「私が考えた主なものの一つは、特に環境が予測できない深い探査のために、多機能性の重要性だった」と述べた。 "未知の未知のものをどうやって準備するのですか？"