イメージ - MIT研究者の礼儀

MITの研究者 コンピュータサイエンスと人工知能研究所（CSAIL） 外骨格を変えることで外見や能力を変えることのできるロボットを作った。 この設計は、ロボットが従来の1つのタスクを実行するように構築されている従来の考え方から出発したり、特定の目的に合ったものです。 "Primer"と呼ばれるこのロボットは、与えられたタスクに最も適したフォームを採用する能力を持っています。

この論文は、 科学ロボット工学.

このプロジェクトは、 ダニエラ·ルーシ、T彼はAndrewとErna Viterbi電気工学とコンピュータサイエンスの教授であり、CSAILのディレクターでもあり、 & 宮下修平、元CSAILポスドク研究員 英国のヨーク大学のインテリジェントロボット工学講師.

「映画で見るようなロボットや特に剛体のロボットは、ほとんどの場合、固定された構造と定義された目的を持っているので、かなり柔軟性がありません」と宮下氏は述べています。 "これは、異なるタイプのタスクを達成するために容易に開発できないことを意味します。"

研究チームは、この柔軟性をロボット工学の分野の障害と見て、それを変更しようとしました。

「私たちは、細かく調整された「スーパースーツ」（外骨格）を備えた基本的なロボット本体を開発して、さまざまな作業のためにピックアップすることができました。

多数の機能を実行できる1つのロボットを持つことは、それぞれがただ1つの機能を実行する複数のロボットを構築することよりもはるかに効率的です。

外骨格がなければ、Primerは金糖キューブの外観をしています。 様々な外骨格を着用することによって、歩行、転がり、帆走、滑りを行うことができます。 その動きは磁石を介して制御され、その外骨格はプラスチックシートの形をとっており、加熱するとPrimerの周りを折り畳まれます。 タスクが完了すると、Primerは水に浸して外骨格を解きます。

「車体交換式のものから切開のない手技が可能なミニ外科医、よりインテリジェントなものまで、さまざまなタイプの生体材料を使用できるように、様々な規模の外骨格を持つロボットを作りたいと思っています。より長期的な業務を行うことができます」と宮下氏は述べています。

Primerのような汎用ロボットの作成は、将来、単一の機能を実行するように複数のロボットを設計するのではなく、複数の機能を実行できる単一のロボットを持つことを示唆しています。

宮下は、Primerのようなロボットにとって直ちに2つの役割を果たすと予見しています。 最初は医学である。

研究チームは、医療のためのロボットの開発に成功しています。 昨年、チームは小さな 折り紙ロボット 患者の胃内面の涙を修復するために飲み込まれ、遠隔操作される可能性がある。

「折り紙に触発された製造は、汎用性、アクセス性、再利用性の高いロボット部品を提供することができます」とRus氏は述べています 声明で.

折り紙ロボットとPrimerのようなものを組み合わせることで、医療におけるロボットの高度な利用が可能になります。

「この新しいアプローチでは、基本的なキューブロボットを飲み込んで1つのタスクを実行することができると考えられます。例えば、ドラッグを提供してから、磁気的に制御できる追加のロボットを飲み込んで、ロボットと結合してパッチを当てたり、簡単な手術を施すことができます。

Primerのようなフレキシブルロボットの2番目の用途は自動車の建設です。

「将来的には、このアプローチを車に使うことも可能だろう」と宮下氏は語った。 例えば、狭い駐車スペースに入ることができるあなたの街の車である可能性があるより小型のロボットユニットを持っていることを想像してください。そして、2台の自転車を保持するのに十分なスペースを与える外骨格を追加してください！ ロボットが持っているさまざまなアクセサリに応じて、さまざまな作業に使用できる「スイスの軍用ナイフ」として役立つと思うのはエキサイティングです」

宮下氏によれば、チームはすぐに商業化計画を立てていませんが、より効率的なロボットを作るために、他の研究者がPrimerの哲学を活用することを期待しています。

研究チームには、 ポスドク Li Shuguang 大学院生のスティーブン・ギトロン。