製品説明
ロボットは、ワークセルに物理的に束縛されている工場の主力製品から、日常の環境で困難なタスクを実行できるますます複雑な機械へと急速に進化しています。 このコースの目的は、複雑な環境で自律的に動作する移動ロボットの開発に必要な基本概念とアルゴリズムを提供することです。 主な重点は、移動ロボットの移動と運動学、環境知覚、確率論的マップベースのローカリゼーションとマッピング、およびモーションプランニングです。 このコースの講義と演習では、車輪付きロボット、脚式ロボット、ドローンなど、いくつかのタイプのロボットを紹介します。 この講義は、Roland Siegwart、Illah Nourbakhsh、Davide Scaramuzza、MIT Press、第2011版XNUMX年のテキスト「Introduction to Autonomous Mobile Robots」に厳密に従っています。
価格：$ 50 –監査は無料です！
ハーバード大学とMITが設立した教育用プラットフォームであるedXを介した自律移動ロボット。