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自動運転車の紹介

説明

トロント大学の自動運転車専門分野の最初のコースである自動運転車の紹介へようこそ。

このコースでは、自動運転車の用語、設計上の考慮事項、および安全性評価について紹介します。 このコースを修了すると、次のことができるようになります。
–自動運転車に使用される一般的に使用されるハードウェアを理解する
–自動運転ソフトウェアスタックの主要コンポーネントを特定する
–車両のモデリングと制御をプログラムする
–車両開発の安全フレームワークと現在の業界慣行を分析します

このコースの最後のプロジェクトでは、CARLAシミュレーション環境で競馬場の周りを自動運転車でナビゲートするための制御コードを開発します。 車両の縦および横の動的モデルを構築し、Pythonを使用して速度と経路追跡のパフォーマンスを調整するコントローラーを作成します。 制御設計の限界をテストし、車両性能の限界での運転に固有の課題を学びます。

これは、機械工学、コンピューターおよび電気工学、またはロボット工学のバックグラウンドを持つ学習者を対象とした上級コースです。 このコースで成功するには、Python 3.0でのプログラミング経験、線形代数(行列、ベクトル、行列の乗算、ランク、固有値、ベクトルと逆行列)、統計(ガウス確率分布)、微積分と物理(力、モーメント)に精通している必要があります。 、慣性、ニュートンの法則)。

CARLAシミュレーターを効果的に実行するには、特定のハードウェアおよびソフトウェアの仕様も必要です。Windows7 64ビット(またはそれ以降)またはUbuntu 16.04(またはそれ以降)、クアッドコアIntelまたはAMDプロセッサー(2.5 GHz以上)、NVIDIA GeForce 470 GTXまたはAMD Radeon 6870 HDシリーズカード以上、8 GB RAM、およびOpenGL 3以上(Linuxコンピューターの場合)。

価格:無料で登録!

言語: 英語

字幕: 英語、スペイン語

自動運転車の紹介 –トロント大学