移動ロボットの制御| 大学ネットワーク

説明

移動ロボットの制御は、ロボットを安全かつ効果的な方法で移動させる問題への最新の制御理論の適用に焦点を当てたコースです。このクラスの構造は、多くの可動部分を含むため、やや珍しいものです。ロボット工学を正しく行うには、基本的な理論から現実の世界を動き回る実際のロボットに至る必要があります。これは、私たちが着手した課題です。コースのさまざまな部分を通して対処します。