説明
ロボットの仕組みを知りたいですか？ キャリアとしてロボット工学に興味がありますか？ ロボット工学のすべてのサブフィールドで使用されている基本的な数学的モデリング手法を習得するための努力に喜んで投資しますか？
もしそうなら、「現代のロボット工学：力学、計画、および制御」の専門分野があなたに適しているかもしれません。 この専門分野はXNUMXつの短いコースで構成されており、ロボット工学の分野で働きたい、または高度な研究を行いたいと考えている真面目な学生にとって真剣な準備です。 サンプラーではありません。
専門分野のコース3であるロボットダイナミクスでは、フォワードダイナミクス（構成、速度、およびジョイントの力とトルクを考慮してロボットの加速度を計算する）とインバースダイナミクス（ロボットの構成、速度、および加速度）。 前者はシミュレーションに役立ち、後者はロボット制御に役立ちます。 また、動的な制約を受けるロボットの軌道を計画する方法についても学習します。
このコースは、教科書「Modern Robotics：Mechanics、Planning、and Control」（Lynch and Park、ケンブリッジ大学出版局2017）に従います。 この本を購入するか、無料のプレプリントpdfを使用できます。 選択した言語（Python、Mathematica、MATLABの中から）のロボットソフトウェアのライブラリを構築し、最新の作業を可能にする無料のクロスプラットフォームロボットシミュレータV-REPを使用します。自宅で快適に、経済的な投資が不要なロボット。
価格：無料で登録！
言語： 英語
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