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現代ロボティクス、コース5:ロボット操作と車輪付き移動ロボット

説明

ロボットの仕組みを知りたいですか? キャリアとしてロボット工学に興味がありますか? ロボット工学のすべてのサブフィールドで使用されている基本的な数学的モデリング手法を習得するための努力に喜んで投資しますか?

もしそうなら、「現代のロボット工学:力学、計画、および制御」の専門分野があなたに適しているかもしれません。 この専門分野はXNUMXつの短いコースで構成されており、ロボット工学の分野で働きたい、または高度な研究を行いたいと考えている真面目な学生にとって真剣な準備です。 サンプラーではありません。

専門分野であるロボット動作計画と車輪付き移動ロボットのコース5では、ロボット工学の高度なトピックについて詳しく説明します。 「ModernRobotics」教科書の第12章「把持と操作」では、接触している剛体間の運動学と力のモデリングについて説明し、そのモデリングをロボットの把持やその他の操作タスクの分析と計画に適用します。 第13章「車輪付き移動ロボット」では、全方向性および非ホロノミックな車輪付き移動ロボットのモデリング、動作計画、およびフィードバック制御について説明し、車輪付き移動ベースとロボットアームで構成される移動マニピュレータの制御について説明します。

このコースは、教科書「Modern Robotics:Mechanics、Planning、and Control」(Lynch and Park、ケンブリッジ大学出版局2017)に従います。 この本を購入するか、無料のプレプリントpdfを使用できます。 選択した言語(Python、Mathematica、MATLABの中から)のロボットソフトウェアのライブラリを構築し、最新の作業を可能にする無料のクロスプラットフォームロボットシミュレータV-REPを使用します。自宅で快適に、経済的な投資が不要なロボット。

価格:無料で登録!

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