商品説明
ロボットの仕組みを知りたいですか？ キャリアとしてロボット工学に興味がありますか？ ロボット工学のすべてのサブフィールドで使用されている基本的な数学的モデリング手法を習得するための努力に喜んで投資しますか？
もしそうなら、「現代のロボット工学：力学、計画、および制御」の専門分野があなたに適しているかもしれません。 この専門分野はXNUMXつの短いコースで構成されており、ロボット工学の分野で働きたい、または高度な研究を行いたいと考えている真面目な学生にとって真剣な準備です。 サンプラーではありません。
ロボット運動の基礎の専門分野のコース1では、シリアルロボットメカニズムと閉じたチェーンを持つロボットの両方について、ロボットの構成に関する基本的な資料を学習します。 構成空間（C空間）、自由度、C空間トポロジ、構成の暗黙的および明示的な表現、ホロノミックおよび非ホロノミック制約について学習します。 また、空間速度と力をツイストとレンチとして表現する方法も学びます。 この資料は、移動するもの（ロボットなど）の研究の中核にあります。
このコースは、教科書「Modern Robotics：Mechanics、Planning、and Control」（Lynch and Park、ケンブリッジ大学出版局2017）に従います。 この本を購入するか、無料のプレプリントpdfを使用できます。 選択した言語（Python、Mathematica、MATLABの中から）のロボットソフトウェアのライブラリを構築し、最新の作業を可能にする無料のクロスプラットフォームロボットシミュレータV-REPを使用します。自宅で快適に、経済的な投資が不要なロボット。
価格：無料で登録！
言語： 英語
字幕: 英語