現代ロボット工学、コース 1: ロボット動作の基礎

説明

ロボットの仕組みを知りたいですか？キャリアとしてロボット工学に興味がありますか？ロボット工学のすべてのサブフィールドで使用されている基本的な数学的モデリング手法を習得するための努力に喜んで投資しますか？

もしそうなら、「現代のロボット工学：力学、計画、および制御」の専門分野があなたに適しているかもしれません。この専門分野はXNUMXつの短いコースで構成されており、ロボット工学の分野で働きたい、または高度な研究を行いたいと考えている真面目な学生にとって真剣な準備です。サンプラーではありません。

専門分野のコース 1 であるロボット動作の基礎では、シリアルロボットメカニズムとクローズドチェーンを備えたロボットの両方について、ロボット構成に関する基礎的な内容を学習します。構成空間 (C 空間)、自由度、C 空間トポロジー、構成の暗黙的表現と明示的表現、ホロノミック制約と非ホロノミック制約について学びます。また、空間速度と空間力をねじれやレンチとして表現する方法も学びます。この材料は、動くもの (ロボットなど) の研究の中核となります。

このコースは、教科書「Modern Robotics：Mechanics、Planning、and Control」（Lynch and Park、ケンブリッジ大学出版局2017）に従います。この本を購入するか、無料のプレプリントpdfを使用できます。選択した言語（Python、Mathematica、MATLABの中から）のロボットソフトウェアのライブラリを構築し、最新の作業を可能にする無料のクロスプラットフォームロボットシミュレータV-REPを使用します。自宅で快適に、経済的な投資が不要なロボット。