現代のロボット工学：力学、計画、および制御の専門化

説明

この専門分野では、現代のねじ理論と指数公式の積からの表現を使用して、空間運動と剛体の力学を厳密に扱います。新入生レベルのエンジニアリングの背景を持つ学生は、これらのツールをロボットの動作の分析、計画、制御に適用する方法をすぐに学びます。ロボット工学の数学に対する生徒の理解は、ロボット工学ソフトウェアを作成することによって強化されます。学生は無料の最先端のクロスプラットフォームロボットシミュレーターでソフトウェアをテストします。これにより、各学生は高価なロボットハードウェアを購入することなく、産業用ロボットマニピュレーターやモバイルロボットを使用した本格的なロボットプログラミング体験を行うことができます。教材はそれ自体で構築されるため、スペシャライゼーションのコース 1 ～ 6 を順番に受講することを強くお勧めします。