現代のロボット工学：力学、計画、および制御の専門化

商品説明

このスペシャライゼーションは、現代のスクリュー理論と指数式の積からの表現を使用して、空間運動と剛体のダイナミクスの厳密な処理を提供します。新入生レベルのエンジニアリングのバックグラウンドを持つ学生は、ロボットの動きの分析、計画、および制御にこれらのツールを適用する方法をすぐに学びます。ロボット工学ソフトウェアを書くことで、ロボット工学の数学に対する学生の理解が固まります。学生は、無料の最先端のクロスプラットフォームロボットシミュレーターでソフトウェアをテストします。これにより、各学生は、高価なロボットハードウェアを購入することなく、産業用ロボットマニピュレーターや移動ロボットで本格的なロボットプログラミングを体験できます。教材はそれ自体に基づいているため、スペシャライゼーションのコース1〜6を順番に受講することを強くお勧めします。