説明
このコースでは、特定の方向をプログラムし、3次元空間を移動する宇宙船の正確な照準目標を達成するために必要なスキルを習得します。 最初に、非線形動的システムの安定性の定義について説明し、ローカル安定性とグローバル安定性の違いについて説明します。 次に、リアプノフの直接法を分析して適用し、これらの安定性を証明し、リアプノフ理論を使用して非線形XNUMX軸姿勢ポインティング制御則を開発します。 最後に、代替のフィードバック制御法則と閉ループダイナミクスについて説明します。
このコースを修了すると、次のことができるようになります…
*さまざまな非線形安定性の概念を区別する
*リアプノフの直接法を適用して、さまざまな動的システムでの安定性と収束を議論する
*リアプノフ理論を使用して、3軸姿勢制御の速度と姿勢の誤差測定を開発します。
*モデル化されていないトルクで剛体制御の収束を分析する
価格：無料で登録！
言語： 英語
字幕: 英語