説明
安全性と有効性を確保するために、宇宙での物体の動き（宇宙船、衛星、宇宙ステーションなど）を正確に予測および制御する必要があります。 キネマティクスは、3D空間でのこれらのボディのモーションの記述と予測を開発するフィールドです。 キネマティクスのこのコースでは、XNUMXつの主要なトピック領域について説明します。粒子キネマティクスの概要、剛体キネマティクスのXNUMXつの部分の詳細（方向性余弦行列とオイラー角を使用したモーションの古典的な説明から始まり、最新の記述子のレビューで締めくくります）クォータニオンやクラシカルおよびモディファイドロドリゲスパラメータのように）。 コースは、静的な姿勢の決定に焦点を当て、現代のアルゴリズムを使用して空間内の身体の相対的な向きを予測および実行します。
このコースを修了すると、次のことができるようになります…
*別の回転フレームから見たベクトルを微分し、フレームに依存する速度ベクトルと加速度ベクトルを導出する
*輸送定理を適用して運動学的粒子の問題を解決し、さまざまな姿勢の説明の間で変換する
*相対的な姿勢の説明を追加および減算し、それらの説明を数値的に統合して、時間の経過に伴う方向を予測します
*リジッドボディの基本的な姿勢座標特性を導出し、一連の方位測定から姿勢を決定します
価格：無料で登録！
言語： 英語
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