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宇宙船のダイナミクスと制御の専門化

説明

宇宙船のダイナミクスと制御は、剛体の運動と運動速度の記述(運動学)、質量、トルク、慣性を考慮した剛体の運動を予測する運動方程式の開発(運動学)のXNUMXつの主要なトピック領域をカバーしています。 、そして最後に、特定の方向をプログラムし、XNUMX次元空間(コントロール)で正確な照準目標を達成するための非線形コントロール。 この専門分野では、学習者がターゲットを絞ったコンテンツ配信、継続的な概念強化、プロジェクトアプリケーションを通じて、これらXNUMXつの分野で能力を開発することを求めています。

専門分野の目標は、宇宙船のダイナミクスと制御に関連する理論を紹介することです。 これには、方向のXNUMX次元記述、動的回転モデルの作成、および望ましい姿勢軌道を達成するためのフィードバック制御の開発が含まれます。

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宇宙船のダイナミクスと制御の専門化 –コロラド大学ボルダー校

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