説明
ロボットシステムには通常、XNUMXつのコンポーネントが含まれます。環境に力とトルクを加えることができるメカニズム、世界を感知するための知覚システム、およびロボットの動作を調整して目的の目的を達成するための決定および制御システムです。 このコースでは、ロボットが目標を達成するために何をすべきかをどのように決定するかという問題について考察します。 この問題はしばしばモーションプランニングと呼ばれ、さまざまな状況をモデル化するためにさまざまな方法で定式化されています。 グラフベースの方法、ランダム化されたプランナー、人工的なポテンシャル場など、この問題に対処するための最も一般的なアプローチのいくつかを学びます。 コース全体を通して、計画を困難にする問題の側面について説明します。
価格：無料で登録！
言語： 英語
字幕: 英語、スペイン語