説明
ロボットは、ナビゲーションと操作のタスクを実行するために、世界と自分の動きをどのように認識できますか？ このモジュールでは、ロボットに搭載されたカメラで取得した画像や動画が、特徴やオプティカルフローなどの表現にどのように変換されるかを学習します。 このような2D表現により、カメラの位置とロボットの移動方向に関する3D情報を抽出できます。 オブジェクトの3Dポージングの計算によってオブジェクトの把握がどのように促進されるかを理解し、視覚オドメトリとランドマークベースのローカリゼーションによってナビゲーションを実行できます。
価格：無料で登録！
言語： 英語
字幕: 英語