ロボット工学| 大学ネットワーク

説明

私たちはロボット工学を、環境と物理的に相互作用するデバイスを構築する科学と考えています。最も有用なロボットは、正確に、強力に、繰り返し、疲れることなく、高速に、またはこれらのいくつかの組み合わせでそれを行います。最も興味深いロボットは、おそらくそれをインテリジェントに行うことさえできます。このコースでは、心と体の両方に焦点を当て、ロボット工学の基礎を学びます。キネマティックチェーン（ロボットアーム）とモバイルベースの3つのコアロボットクラスについて学習します。どちらのタイプのロボットでも、XNUMX次元空間と座標フレーム間の関係を推論する方法を紹介します。ロボットアームの場合、これらを使用して、指定された場所にペイロードを配信するタスクをモデル化します。移動ロボットについては、障害物がある場合の自律航法のコンセプトを紹介します。クラスプロジェクトでは、研究と業界の両方で広く使用されているオープンソースのロボットオペレーティングシステム（www.ros.org）であるROSを利用します。プロジェクトに取り組むためのコンピュータ要件には、Ubuntu LinuxとROSパッケージをダウンロードしてインストールするための高帯域幅インターネットアクセスがセットアップされたコンピュータが含まれます。