ロボット工学：推定と学習| 大学ネットワーク

説明

ロボットは、時間の経過に伴うノイズの多いセンサー測定から、周囲の環境の状態と特性をどのように判断できますか？このモジュールでは、動的で変化する世界からのロボットの推定と学習に不確実性を組み込む方法を学びます。カバーされる特定のトピックには、確率的生成モデル、ローカリゼーションとマッピングのためのベイジアンフィルタリングが含まれます。