説明
ロボットはどのようにしてモーターとセンサーを使用して、非構造化環境で動き回ることができますか？ 複雑でダイナミックな世界で信頼できるモビリティをもたらす物理的な力を加えるために、手足やより一般的な付属物を募集するロボットのボディと動作を設計する方法を理解します。 複雑な感覚運動プログラムの生成を部分的に自動化する単純な動的抽象化を構成するアプローチを開発します。 対象となる特定のトピックには、動物とロボットの可動性、脚付き機械の運動学と動力学、エネルギー景観を介した動的挙動の設計が含まれます。
価格：無料で登録！
言語： 英語
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